Nuair a bhíonn an craein gantry in úsáid, is gléas cosanta sábháilteachta é a fhéadfaidh cosc a chur go héifeachtach ar ró-ualach. Tugtar teorannóir acmhainne ardaithe air freisin. Is é a fheidhm sábháilteachta stop a chur leis an ngníomh ardaithe nuair a sháraíonn ualach ardaithe na craein an luach rátáilte, rud a sheachnaíonn ró-ualach tionóiscí. Úsáidtear teorannóirí ró-ualaithe go forleathan ar chraenacha droichead agus ar ardaitheoirí. Roinntcraenacha cineál jib(m.sh. craenacha túir, craenacha droichead) úsáid as teorannóir ró-ualaithe i gcomhar le teorannóir nóiméad. Tá go leor cineálacha teorannóirí ró-ualaithe, meicniúil agus leictreonach.
(1) Cineál meicniúil: Tá an buailteoir á thiomáint ag gníomh luamháin, spriongaí, camáin, etc. Nuair a bhíonn sé ró-ualach, idirghníomhaíonn an buailteoir leis an lasc a rialaíonn an gníomh ardaithe, ag gearradh amach foinse cumhachta an mheicníocht ardaithe, agus ag rialú an meicníocht ardaithe chun stop a rith.
(2) Cineál leictreonach: Tá sé comhdhéanta de braiteoirí, aimplitheoirí oibriúcháin, actuators rialaithe agus táscairí ualaigh. Comhtháthaíonn sé feidhmeanna sábháilteachta cosúil le taispeáint, rialú agus aláraim. Nuair a ardaíonn an craein ualach, dífhoirmíonn an braiteoir ar an gcomhpháirt ualachiompartha, déanann sé an meáchan ualaigh a thiontú ina chomhartha leictreach, agus ansin é a aimpliú chun luach an ualaigh a léiriú. Nuair a sháraíonn an t-ualach an t-ualach rátáilte, gearrtar foinse cumhachta an mheicníocht ardaithe, ionas nach féidir gníomh ardaithe na meicníochta ardaithe a bhaint amach.
Tá ancrann gantryúsáideann an nóiméad ardaithe chun an staid ualach a thréithriú. Déantar an luach nóiméad ardaithe a chinneadh ag táirge an mheáchain ardaithe agus an aimplitiúid. Cinntear an luach aimplitiúid ag táirge fad láimhe an borradh craein agus cosine na huillinne claonta. Cibé an bhfuil an craein ró-ualach teoranta i ndáiríre ag an acmhainn ardaithe, fad borradh agus uillinn claonta borradh. Ag an am céanna, ní mór paraiméadair iolracha cosúil le coinníollacha oibriúcháin a mheas freisin, rud a fhágann go bhfuil rialú níos casta.
Is féidir leis an sriantóir chasmhóiminte rialaithe microcomputer a úsáidtear go forleathan faoi láthair cásanna éagsúla a chomhtháthú agus an fhadhb seo a réiteach níos fearr. Is éard atá sa teorannóir chasmhóiminte ná brathadóir ualaigh, brathadóir fad láimhe, brathadóir uillinne, roghnóir riocht oibre agus micrea-ríomhaire. Nuair a théann an craein isteach sa stát oibre, cuirtear na comharthaí braite de gach paraiméadar den stát oibre iarbhír isteach sa ríomhaire. Tar éis ríomh, aimpliú agus próiseála, déantar iad a chur i gcomparáid leis an luach nóiméad ardaithe rátáilte réamhstóráilte, agus taispeántar na luachanna iarbhír comhfhreagracha ar an taispeáint. . Nuair a shroicheann an luach iarbhír 90% den luach rátáilte, seolfaidh sé comhartha luathrabhaidh amach. Nuair a sháraíonn an luach iarbhír an t-ualach rátáilte, eiseofar comhartha aláraim, agus stopfaidh an craein oibriú sa treo contúirteach (ardú, síneadh an lámh, an lámh a ísliú, agus an rothlú).
